Kompakte Antriebssysteme

Mit der Einführung der SXR-Motorgröße, dem GXR-Motor, dem präzisen Encoder und dem entsprechenden Getriebe bietet Faulhaber Produkte, die in Durchmesser und Leistung aufeinander abgestimmt sind – jeweils Ø 16 Millimeter. Die Kombination aus bürstenbehafteten und edelmetallkommutierten Gleichstrommotoren, passenden Planetengetrieben und einem magnetischen Encoder ist aufeinander abgestimmt und auf denselben Durchmesser ausgelegt. Die neuen Motor-Getriebe-Encoder-Kombinationen richten sich an Anwendungen in Industrieautomation, Robotik und Medizintechnik, bei denen ein kompakter Bauraum mit definierten Leistungsdaten gefordert ist.

Kern der Erweiterung sind die Gleichstrommotoren der Familien GXR und SXR. Der neue bürstenbehaftete Motor 1627 GXR mit Kupfer-Graphit-Kommutierung deckt einen Spannungsbereich von 4,5 bis 24 Volt ab und steht in verschiedenen Lagerkonfigurationen zur Verfügung. Der Hersteller bietet Anpassungen an Vorder- und Rückwelle an und sieht Optionen für den Einsatz in Vakuum- oder Hochtemperaturumgebungen vor. Eine optimierte Rotorwuchtung soll den Lauf des Motors verbessern und die Lebensdauer unterstützen. Die hexagonal aufgebaute Wicklung mit hohem Kupferfüllfaktor und optimiertem Geradanteil sowie Magnete hoher Güte sind auf Temperaturstabilität und eine höhere Gesamtleistung ausgelegt. Ergänzend dazu erweitert eine neue Motorgröße 1627 SXR die edelmetallkommutierte SXR-Familie, die bisher die Baugrößen 1218 und 1228 umfasst und auf ein hohes Verhältnis von Leistung zu Volumen abzielt. Alle Komponenten der GXR- und SXR-Serie sind RoHS-konform, die elektrischen Anschlüsse können unterschiedlich konfiguriert werden.

Für Übersetzungsaufgaben lassen sich die GXR- und SXR-Motoren mit Metall-Planetengetrieben der GPT-Familie kombinieren. Das durchmesserkonforme Planetengetriebe 16GPT ist speziell für Anwendungen mit begrenztem Bauraum vorgesehen. Die Konstruktion ermöglicht hohe Eingangsdrehzahlen, sodass der nutzbare Drehzahlbereich des Motors weitgehend erhalten bleibt. Die stabile Bauweise ist auf die Übertragung hoher Kräfte ausgelegt und soll auch größere Lasten sicher bewältigen. Für die Positionsrückmeldung steht der Encoder IEX3 beziehungsweise IEX3 L zur Verfügung, der mit moderner Chip-Technologie arbeitet. Er erreicht eine typische Positionsgenauigkeit von 0,3 Grad und arbeitet in einem Spannungsbereich von 3,3 Volt, etwa für batteriebetriebene Anwendungen, bis 5 Volt. Der spezifizierte Temperaturbereich reicht von minus 40 bis 100 Grad Celsius. Die Ausführung ist mit oder ohne Leitungstreiber erhältlich und auf kompakte Abmessungen sowie Wartungsfreundlichkeit ausgelegt.

Die aufeinander abgestimmte Kombination aus Motor, Getriebe und Encoder in einheitlicher Durchmesserklasse zielt auf kompakte, leistungsfähige und zuverlässige Antriebssysteme. Konstruktionsteams können aus Motorvarianten mit unterschiedlicher Kommutierung, aus anpassbaren mechanischen Schnittstellen und einem fein auflösenden Encoder auswählen und dadurch Applikationen in Industrieautomation, Robotik und Medizintechnik gezielt auslegen. Die Ausrichtung auf RoHS-Konformität und die Eignung für anspruchsvolle Einsatzbedingungen wie Vakuum- oder Hochtemperaturumgebungen unterstützen einen breiten industriellen Einsatz. Damit erweitert das Paket die Auswahl an modularen Kleinantriebslösungen für moderne Antriebssysteme in verschiedenen Hightech-Branchen.