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Roboter palettieren Kräuter bei Minusgraden

Arktische Automatisierung

Unter arktischen Bedingungen palettieren zwei kälteresistente Roboter von KUKA tiefgefrorene, aromatische Kräuter im französischen Unternehmen Darégal. Eine Schutzhülle oder gar eine Beheizung der Mechanik benötigen die beiden KR QUANTEC PA Arctic Roboter auch bei minus 25 Grad Celsius dazu nicht.

Resistent gegen Eis und Kälte 

Ob in der Suppe, für einen Salat oder auf dem Fleisch: Gefrorene Kräuter sind beliebte Küchenhelfer. Damit sie nicht aneinander kleben bleiben, schwarz werden oder sich ihr Geschmack verändert, muss die Kühlkette perfekt eingehalten werden. Auch beim Verpacken und Transportieren. Der französische Marktführer Darégal weiß das – und setzt daher nun auf arktische Automatisierung. Um alle seine Kunden mit Kräutern von Basilikum über Knoblauch bis hin zu Minze zu beliefern, haben am Standort in Milly-la-Forêt südlich von Paris Anfang 2021 zwei KR QUANTEC PA Arctic die Arbeit aufgenommen. 

Ohne Schutzanzug arbeiten die KUKA Roboter bei Temperaturen weit unter null Grad und eignen sich durch ihre Kälteresistenz ideal für die Lebensmittelbranche. Bei Darégal palettieren sie bei minus 25 Grad Celsius kleine Verpackungen mit gefrorenen Kräutern, die dann an die Gastronomie und den Einzelhandel ausgeliefert werden. Eine Aufgabe, die zuvor von einem Mitarbeiter an jeder Verpackungslinie, die in drei Schichten an fünf Tagen pro Woche arbeitet, manuell durchgeführt werden musste. „Wir haben uns für die Automatisierung entschieden, um unsere Mitarbeiter nicht weiter diesen schwierigen Arbeitsbedingungen auszusetzen“, sagt Bruno Jarrosson, industrieller Direktor bei Darégal. Ein entscheidender Faktor dabei: die Kühlkette einzuhalten. Die Wahl fiel bei der automatisierten Palettierlinie daher auf den KR QUANTEC PA Arctic von KUKA, denn er ist, laut Aussage des Herstellers, der einzige Roboter auf dem Markt, der in Tiefkühlanwendungen ohne Schutzhülle eingesetzt werden kann.


Umgebungen bis minus 30 Grad Celsius

Genau für Umgebungen wie bei Darégal ist der KR QUANTEC PA Arctic geschaffen. Die kälteresistente Adaption des bewährten Standard-Palettierers der KR QUANTEC Serie über-zeugt außerdem durch eine Reichweite von mehr als drei Metern, kurze Zykluszeiten und hohe Präzision beim Stapeln. Erhältlich ist er für Traglasten von 120, 180 und 240 Kilo-gramm. „Da der Roboter keinen speziellen Schutzanzug für kalte Umgebungen bis minus 30 Grad benötigt, spart der Anwender Kosten“, sagt Tanguy Lyvinec, Business Development Manager bei KUKA. Er fügt hinzu: „Der Roboterarm muss auch nicht speziell beheizt werden, um in der Kälte arbeiten zu können.“ Was die Außentemperaturen angeht, ist der KR QUANTEC PA Arctic flexibel: Nicht nur bei Minusgraden kann er eingesetzt werden, auch bei bis zu 10 Grad plus arbeitet der Roboter absolut zuverlässig.

Herausforderungen eiskalt gemeistert 

Installiert hat die Anlage der KUKA Integrator AB Process Ingénierie. Dabei galt es, verschiedene Herausforderungen zu meistern: Auf einer Fläche von maximal 80 Quadratmetern mussten die beiden Roboter so installiert werden, dass die Sicherheit der Mitarbeiter, die weiterhin in der Nähe der Roboter arbeiten, gewährleistet werden konnte. Arbeitsplätze sind durch den Einsatz der Roboter bei dem Weltmarktführer keine weggefallen: Die Mitarbeiter, die zuvor für die manuelle Palettierung zuständig waren, wurden geschult und kümmern sich nun um den Betrieb der Anlage.  

Eine weitere Herausforderung bei der Installation: die komplette Anlage mit allen Bauteilen gegen die enormen Kältebedingungen im Tiefkühllager zu wappnen. „Bei so niedrigen Temperaturen werden Kunststoffe schnell steif und können brechen. Ein gerolltes Kabel etwa hält der Kälte zwar unter statischen Bedingungen stand, nicht aber in Bewegung“, erklärt Brian Boulanger, CEO von AB Process Ingénierie.   

 

Flexibler Betrieb dank passender Software 

Nach einigen Tests in einem eigens dafür präparierten Lager sowie Detail-Anpassungen vor Ort bei Darégal konnte die Anlage in Betrieb gehen. Kombiniert ist sie mit der Palettier-Software KUKA.FlexPal. Diese ermöglicht eine extrem schnelle Inbetriebnahme vollständiger Palettieranwendungen ohne große Programmierkenntnisse. „Die einzelnen Szenarien können flexibel auf der Benutzeroberfläche des KUKA smartPAD angepasst werden“, sagt Tanguy Lyvinec von KUKA. So können die Mitarbeiter von Darégal mit nur wenigen Befehlen 35 verschiedene Palettierungspläne starten.  

Die beiden KUKA Roboter organisieren und synchronisieren sich, um die verschiedenen verpackten Produkte gleichzeitig zu palettieren. Sie ermöglichen es dem französischen Weltmarktführer für tiefgefrorene aromatische Kräuter, die Arbeitsbedingungen seiner Mitarbeiter zu verbessern, die Qualität der produzierten Paletten zu steigern und gleichzeitig die Einhaltung der Kühlkette zu gewährleisten. Als nächsten Schritt plant Darégal die robotergestützte Palettierung von unverpackten Industrieprodukten.

Die Herausforderung bestand darin, die beiden KR QUANTEC PA Arctic in der Tiefkühlumgebung zu installieren und gleichzeitig die Sicherheit unserer Mitarbeiter zu gewährleisten. Das ist uns hervorragend gelungen.“ Bruno Jarrosson, industrieller Direktor bei DARÉGAL

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