Kompakter Planetengetriebemotor

Beispielapplikation 

Highspeed-Handling, exaktes Portionieren, Sortieren und Positionieren sowie beengte Platzverhältnisse sind die typischen Merkmale eines Deltaroboters, bei dem jeder der drei Roboterarme einzeln angetrieben wird. Hier kommen die hohe Dynamik und Präzision der Baureihe PxG integrated voll zum Tragen. Weit über 200 Picks pro Minute stellen für diese Getriebemotoren keine Schwierigkeit dar. Bei Anwendungen mit zwei kollaborierenden Deltarobotern verringern sich die Einbauverhältnisse für die Antriebe noch einmal deutlich. Denn hierbei sind die Roboterarme nicht typischerweise in Sternform, sondern in T-Form angeordnet, und die Arbeitsbereiche überlappen dementsprechend.

„Dadurch, dass diese Getriebe-Motor-Einheit ohne Adapterwelle und Klemmring auskommt, also das Sonnenrad des Planetengetriebes direkt in der Motorwelle steckt, reduziert sich im Vergleich zu gängigen Planetengetriebemotoren die Baulänge deutlich,“ erklärt Dr. Petr Osipov, Systemingenieur bei SEW-Eurodrive. „Das erleichtert zum einen den Einbau in beengte Platzverhältnisse. Zum anderen sorgt die kurze Baulänge des Antriebs für ein geringes Massenträgheitsmoment und macht damit eine hohe Dynamik möglich.“

Vielfältige Kombinatorik

“Für hohe Flexibilität beim Kunden sorgt zudem, dass der komplette Getriebebaukasten PxG nahezu uneingeschränkt zur Verfügung steht und damit eine Vielzahl an Kombinationen ermöglicht,” betont Petr Osipov. “So sind zum Beispiel Abtriebsausführungen wie Flanschblock- oder Vollwelle wahlweise auch in Edelstahlausführung verfügbar. Auch sämtliche im PxG-Baukasten enthaltenen Schmierstoffe sind einsetzbar.”

Hervorzuheben ist auch der Einsatz neuster Wicklungs- und Magnettechnologien in dem im PxG integrated enthaltenen synchronen Servomotor. In Verbindung mit den verwendeten Hochleistungsmaterialien wird ein hoher Wirkungsgrad bei reduzierter Wärmeentwicklung erreicht und das trotz der kompakten Bauweise. Auch was die Akustik anbetrifft, wurden die Komponenten optimiert. Zusammen mit den hochgenau schrägverzahnten Planetengetriebe der Baureihe PxG sorgt das für einen geräuscharmen Betrieb.

Flexibler Motor

Auch auf Motorseite bietet PxG integrated zahlreiche Optionen für unterschiedliche Anwendungsanforderungen. So stehen eine Vielzahl an Gebersystemen zur Auswahl, die eine präzise Positionsrückmeldung und flexible Systemintegration ermöglichen. Für zusätzliche Sicherheitsanforderungen kann der Getriebemotor optional mit einer Haltebremse ausgestattet werden.

Darüber hinaus ist die Baureihe zukunftssicher aufgestellt: weitere Baugrößen sind bereits in Vorbereitung, ebenso wie die Integration der 48-V-Technik –für Applikationen mit begrenztem Energiebedarf oder spezifischen Netzbedingungen. Für eine vereinfachte Verdrahtung und platzsparende Installation ist zudem die Einkabeltechnik vorgesehen. Damit bietet PxG integrated nicht nur mechanisch, sondern auch elektrisch Flexibilität für den modernen Maschinenbau.