Robotergestützte Weinlese

Wartungsaufwand senken

Eine wesentliche Leistung der Ingenieure lag in der Entwicklung eines Fahrzeugs, das den rauen Bedingungen des Weinbergs dauerhaft trotzt und gleichzeitig den Wartungsaufwand für Winzer minimiert. Der Schlüssel zum Erfolg: eine durchdachte Bauteilwahl. Die Ingenieure entschieden sich unter anderem für Energieketten aus Hochleistungskunststoff von igus, um die hydraulischen und elektrischen Leitungen vom Fahrzeug zum Erntekopf zu führen. 

Die e-ketten verhindern nicht nur das Abknicken und Verklemmen der Leitungen, sondern eliminieren auch das Risiko, dass sich diese in den Rebstöcken verfangen. „Sie tragen zudem dazu bei, die Langlebigkeit der Maschine zu erhöhen“, sagt Jörg Ottersbach, Leiter Geschäftsbereich e-ketten bei igus. „Unsere Energieketten bestehen aus langlebigem, korrosionsfreiem, UV- und chemikalienbeständigem Hochleistungskunststoff, wodurch sie ihre mechanischen Eigenschaften auch ohne Wartungseinsätze über Jahre behalten.“ Die Ingenieure haben zudem klassische Wälzlager aus Metall ersetzt. Die Kugellager wurden in der Vergangenheit durch den Traubenmost so stark angegriffen, dass sie trotz täglicher Schmierarbeiten nur eine Saison hielten und dann ersetzt werden mussten. Daher kommen nun auch Kunststoff-Gleitlager von igus zum Einsatz. Sie sind korrosionsfrei, robust und benötigen keinerlei zusätzliche Schmierung, da bereits im Material integrierte Festschmierstoffe einen reibungsarmen Trockenlauf ermöglichen.

Schlagwerk versetzt Rebstöcke in Vibration

Eine weitere Komponente der Lösung ist der Steillagenvollernter CH 500, ein Anbaugerät, das sich in 30 Minuten über sechs Schrauben mit der vorderen Ladefläche des Raupenfahrzeugs verbinden lässt. Seine Form erinnert an einen überdimensionalen Nussknacker: Zwei bewegliche Arme, am oberen Teil der Maschine verbunden, umschließen den Rebstock. An den Innenseiten dieser Arme befinden sich Schüttelstäbe, die den Rebstock mit bis zu 620 Schwingungen pro Minute in Vibration versetzen und die Weintrauben abschütteln. Ein Auffangsystem unter dem Schlagwerk fängt die Trauben auf und befördert sie über ein Transportsystem in einen Sammelbehälter. Mit einer Geschwindigkeit von bis zu 4,5km/h bewegt sich die Erntemaschine den Weinberg hinab – deutlich schneller als jeder menschliche Erntehelfer. Beim Rückweg erreicht er, unterstützt durch die Seilwinde, sogar Geschwindigkeiten von bis zu 9km/h. Zurück auf dem Anhänger entleeren Mitarbeiter dann den Behälter und positionieren das Fahrzeug für die nächste Rebzeile, bis die gesamte Ernte eingebracht ist.